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  • 滄州(zhōu)安川(chuān)(chuān)關節式機器(qì)人 GP7視頻

滄州安川(chuān)(chuān)關節式機器人 GP7視頻

產品簡介:

同級別優異(yì)的高速性能!新型機器人誕生!

通過同級別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩,實現(xiàn)超強搬運能力!
通過改善加減速控製、無需依賴姿勢,將加減速時間(jiān)縮短至極限。
提升導(dǎo)入、使用(yòng)、維護的效率(lǜ)
簡單導入:采用一根供電電纜,減少(shǎo)導入(rù)時間。
簡單維(wéi)護:更換機內電纜時無需接入電池也(yě)可保留原點數據。減少(shǎo)電纜、接頭(tóu)數量以提升作業性能。
方便清潔的設計(jì): 表麵采用(yòng)塵埃不易附著的(de)表麵設計(jì)。
優質的耐環境手腕構造:手腕部的(de)防護等級為IP67.

在線谘(zī)詢 全國熱線
0757-2239 0755
  • 產品參數

自由(yóu)度

6軸

負載重量

7kg

垂直伸長度

1695mm

水平伸長度

927mm

重複定位精度(dù)²

±0.03mm

動作範圍

S軸(旋轉)

-170°~+170°

L軸(下臂)

-65°~+145°

U軸(上臂)

-70°~+190°

R軸(手腕旋轉)

-190°~+190°

B軸(手腕擺動)

-135°~+135°

T軸(手腕回轉)

-360°~+360°

更大速度

S軸(旋轉(zhuǎn))

375°/s

L軸(下臂)

315°/s

U軸(上臂)

415°/s

R軸(手腕旋轉(zhuǎn))

550°/s

B軸(手腕擺(bǎi)動)

550°/s

T軸(手腕回轉)

1000°/s

容(róng)許力矩

R軸(zhóu)(手臂旋轉)

17N·m

B軸(zhóu)(手腕(wàn)擺動(dòng))

17N·m

T軸(上臂)

10N·m

容許慣 性(xìng)力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

0.5kg·m²

B軸(手腕擺動)

0.5kg·m²

T軸(手腕回轉)

0.2kg·m²

本體重量

34kg

電源容量³

1.0kVA

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